Após um ano e meio defendendo as cores do RKC Waalwijk, Roy Kuijpers deixa o Mandemakers Stadion para assinar com o NAC Breda e voltar a disputar a Keuken Kampioen Divisie. Aos 23 anos, Roy Kuijpers assina até o final da temporada 2024/25, com a opção de renovação automática por mais uma temporada.
Nesse um ano e meio com a camisa dos Waalwijkers, Roy Kuijpers jogou 31 partidas e marcou três gols. Além disso, fez parte do elenco que manteve o RKC Waalwijk na Eredivisie durante essas duas últimas temporadas.
Antes de chegar ao RKC Waalwijk, Roy Kuijpers foi destaque com a camisa do FC Den Bosch na segunda divisão holandesa. Ele também jogou 31 partidas com a camisa dos Dragões Brancos e Azuis e marcou doze gols.
O último jogador que fez esse movimento de deixar o RKC Waalwijk e assinar com o NAC Breda, foi o centroavante alemão, Mario Bilate na temporada 2020/21.